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【I909997】舌部追蹤方法及其舌肌復健系統 TRACKING METHOD FOR TONGUE AND ITS REHABILITATION SYSTEM FOR TONGUE MUSCLE
| 公告號 | I909997 |
| 公告日 | 2025/12/21 |
| 公報卷期 | 52-36 |
| 證書號 | I909997 |
| 申請號 | 114109909 E |
| 申請日 | 2025/03/17 |
| 公報IPC | A61B 6/51(2024.01); A61F 5/56(2006.01) |
| 當前IPC | A61B 6/51(2024.01); A61F 5/56(2006.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415,JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 80778, TAIWAN (R.O.C.) (TW); 高雄醫學大學 高雄市三民區十全一路100號 (中華民國); KAOHSIUNG MEDICAL UNIVERSITY NO. 100, SHIQUAN 1ST RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807, TAIWAN (R.O.C.) (TW) |
| 申請人 標準名稱 |
國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH; 高雄醫學大學; KAOHSIUNG MED UNIV |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY; 高雄醫學大學; KAOHSIUNG MEDICAL UNIVERSITY |
| 專利權人 標準名稱 |
國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH; 高雄醫學大學; KAOHSIUNG MED UNIV |
| 發明人 | 張萬榮 (中華民國); CHANG, WAN-JUNG (TW); 陳嘉炘 (中華民國); CHEN, CHIA-HSIN (TW) |
| 代理人 | 許智為; 李威聰 |
| 當前代理人 | 許智為; 李威聰 |
| 審查委員 | 吳丕鈞 |
| 摘要 | 本發明提供一種舌部追蹤方法及其舌肌復健系統，其中，舌部追蹤方法步驟包含: 於一舌部設置一吸舌器，該吸舌器設有一追蹤點；獲取該舌部之一第一舌肌運動影像；轉換該第一舌肌運動影像之一色彩空間；篩選該色彩空間之一指定色彩數值，以產生一篩選結果；以該篩選結果進行影像分析，產生複數個區域影像形狀；判定該些個區域影像形狀，產生對應於該追蹤點之一目標物件；根據該目標物件繪製對應之一輪廓資訊；辨識該輪廓資訊之一座標值；及運算該座標值，以產生該舌部對應之一第一位置資訊。以此，結合舌肌復健系統，大幅提升復健成效。 |
| 引用專利 | CN114420250A E; US2020/0121924A1 E |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種舌部追蹤方法，步驟包含: 於一舌部設置一吸舌器，該吸舌器設有一追蹤點； 獲取該舌部之一第一舌肌運動影像； 轉換該第一舌肌運動影像之一色彩空間； 篩選該色彩空間之一指定色彩數值，以產生一篩選結果； 以該篩選結果進行影像分析，產生複數個區域影像形狀； 判定該些個區域影像形狀，產生對應於該追蹤點之一目標物件； 根據該目標物件繪製對應之一輪廓資訊； 辨識該輪廓資訊之一座標值；及 運算該座標值，以產生該舌部對應之一第一位置資訊。 2.依據請求項1所述之舌部追蹤方法，於判定該些個區域影像形狀，產生對應於該追蹤點之一目標物件之步驟中，分別提取該些個區域影像形狀之一參數值，並計算每一區域影像形狀之一面積值及一周長，根據該面積值及該周長生成對應之一擬合橢圓，根據該擬合橢圓計算一橢圓軸比及一圓度數值，根據該橢圓軸比及圓度數值判定該目標物件。 3.依據請求項2所述之舌部追蹤方法，於辨識該輪廓資訊之一座標值之步驟中，該輪廓資訊係於對應該目標物件之該擬合橢圓及對應該擬合橢圓之一外切矩形，辨識該擬合橢圓及該外切矩形之該座標值，該座標值包含該擬合橢圓之一中心點座標值及該外切矩形之一第一座標值及一第二座標值。 4.依據請求項1所述之舌部追蹤方法，包含步驟: 以該第一舌肌運動影像、該輪廓資訊、該座標值及該第一位置資訊執行一迴歸分析，產生一分析結果； 輸入一第二舌肌運動影像；及 以該分析結果判定該第二舌肌影像中之該追蹤點之一第二位置資訊。 5.依據請求項1所述之舌部追蹤方法，於運算該座標值，以產生該舌部對應之一第一位置資訊之步驟中，設置該舌部之一移動範圍，以該座標值及該移動範圍進行運算，以產生該第一位置資訊。 6.一種舌肌復健系統，包含: 一吸舌器，設置於一舌部，該吸舌器設有一追蹤點； 一影像擷取模組，用以獲取該舌部之一第一舌肌運動影像； 一辨識模組，與該影像擷取模組訊號連接，用以辨識該第一舌肌運動影像，以產生該舌部對應之一第一位置資訊； 一控制模組，與該辨識模組訊號連接，用以根據該第一位置資訊控制一虛擬物件移動；及 一復健模組，與該控制模組訊號連接，用以提供一復健任務，使該虛擬物件根據該復健任務進行移動。 7.依據請求項6所述之舌肌復健系統，其中，該辨識模組以該第一舌肌運動影像進行色彩空間轉換，並於篩選一指定色彩數值後進行影像分析，以產生一目標物件，以該目標物件繪製對應之一輪廓資訊，並辨識該輪廓資訊之一座標值，根據該座標值及該舌部之一移動範圍進行運算，以產生該第一位置資訊，該目標物件係對應於該吸舌器之該追蹤點。 8.依據請求項7所述之舌肌復健系統，其中，該辨識模組係以篩選該指定色彩數值後產生複數個區域影像形狀，並分別提取該些個區域影像形狀之一參數值，計算每一區域影像形狀之一面積值及一周長，根據該面積值及該周長生成對應之一擬合橢圓，根據該擬合橢圓計算一橢圓軸比及一圓度數值，根據該橢圓軸比及圓度數值判定該目標物件。 9.依據請求項8所述之舌肌復健系統，其中，該輪廓資訊係於對應該目標物件之該擬合橢圓及對應該擬合橢圓之一外切矩形，辨識該擬合橢圓及該外切矩形之該座標值，該座標值包含該擬合橢圓之一中心點座標值及該外切矩形之一第一座標值及一第二座標值。 10.依據請求項7所述之舌肌復健系統，其中，該辨識模組獲取該第一舌肌運動影像、該輪廓資訊、該座標值及該第一位置資訊，以執行一迴歸分析，產生對應之一分析結果，當自該影像擷取模組獲取一第二舌肌運動影像時，該辨識模組以該分析結果判定該第二舌肌影像中之該追蹤點，以產生該舌部對應之一第二位置資訊。 |
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