【I827011】海洋清道夫裝置

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【I827011】海洋清道夫裝置

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公告號	I827011 公開202342852
公告日	2023/12/21
公報卷期	50-36
證書號	I827011
申請號	111114819 E
申請日	2022/04/19
公報IPC	E02B 15/00(2006.01); B63B 17/00(2006.01); B63B 35/00(2020.01); G06K 9/62(2022.01)
當前IPC	E02B 15/00(2006.01); B63B 17/00(2006.01); B63B 35/00(2020.01); G06K 9/62(2022.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW)
當前專利權人	國立高雄科技大學
發明人	鄭婉淑 (中華民國) (TW); 王承濤 (中華民國) (TW); 林鈺翔 (中華民國) (TW)
代理人	歐奉璋
當前代理人	歐奉璋
審查委員	姜光晉
摘要	一種海洋清道夫裝置，係包括一海上無人載具，其擷取所在環境中之影像；以及一處理機構，其設於該海上無人載具內，可接收該海上無人載具擷取所在環境中之影像並辨識影像中之海洋垃圾，且針對該海洋垃圾收集該海上無人載具當下所在處一即時位置資訊，並發送包含該即時位置資訊之一通知訊息至一遠端控制中心。如此，本發明將影像擷取模組（如：攝影機）裝在海上無人載具輔以影像辨識，使載具可於所在環境中進行海洋垃圾之辨識，並通報垃圾定位，通知相關單位前往大型垃圾聚集地處理，利用有效的海洋垃圾偵測功能，可自動避開原生態，避免環境破壞，而可減少海洋污染對環境之負擔。

參考文獻

引用專利	CN210199972U E; TWM624416U

專利範圍

專利範圍

1.一種海洋清道夫裝置，係包括：一海上無人載具，其包括設有一影像擷取模組，該影像擷取模組擷取所在環境中之影像；以及一處理機構，其設於該海上無人載具內且電性連接該影像擷取模組，可接收該影像擷取模組擷取所在環境中之影像，該處理機構包括設有一控制模組、一海洋垃圾辨識模組、一定位模組、及一訊息通知模組，該控制模組電性連接該海洋垃圾辨識模組、該定位模組與該訊息通知模組，該海洋垃圾辨識模組接收所在環境中之影像並辨識影像中之海洋垃圾，該定位模組針對該海洋垃圾收集該海上無人載具當下所在處一即時位置資訊，並由該訊息通知模組發送包含該即時位置資訊之一通知訊息至一遠端控制中心。

2.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該影像擷取模組為攝影機。

3.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該影像為照片、影片或其組合。

4.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該海洋垃圾辨識模組為辨識海洋垃圾之神經網路模型。

5.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該定位模組為全球定位系統（Global Positioning System, GPS）、全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System, GLONASS）、或即時動態定位技術（Real Time Kinematic, RTK），該訊息通知模組為乙太網路、4G、5G、或無線衛星通訊之至少一種通訊設備。

6.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該即時位置資訊為GPS信息資訊、GLONASS信息資訊、或RTK信息資訊。

7.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該訊息通知模組係使用LINE的訊息型式、臉書（Facebook）即時通的訊息型式、IG的訊息型式、簡訊（SMS）或電子郵件（e-mail）將該通知訊息發送至該遠端控制中心。

8.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該海上無人載具上更包括設有一按鈕，該按鈕電性連接該處理機構，用以按壓以啟動/關閉該海上無人載具之偵測動作。

9.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該海上無人載具更包括設有一發光模組，該發光模組電性連接該處理機構，用以自該處理機構接收一發光指令，而在該海上無人載具於啟動、偵測海洋垃圾、或偵測即時位置資訊之任一種狀態時，產生恆亮發光或閃爍發光。

10.依申請專利範圍第１項所述之海洋清道夫裝置，其中，該海上無人載具更包括設有一顯示模組，該顯示模組電性連接該處理機構，用以自該處理機構接收一播放指令，而在該海上無人載具於啟動、偵測海洋垃圾、或偵測即時位置資訊之任一種狀態時，同步顯示對應狀態。

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