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【I825932】用於內螺紋瑕疵檢測之機構及方法

書目
公告號 I825932
公告日 2023/12/11
公報卷期 50-35
證書號 I825932
申請號 111131414 E
申請日 2022/08/19
公報IPC G01N 21/88(2006.01); G06T 7/00(2017.01)
當前IPC G01N 21/88(2006.01); G06T 7/00(2017.01)
申請人 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國);
NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415, CHIEN-KUNG ROAD, SANMIN DISTRICT, KAOHSIUNG CITY, TAIWAN (R.O.C.) (TW)
當前專利權人 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人 許光城 (中華民國); HSU, QUANG-CHERNG (TW);
林冠宏 (中華民國); LIN, GUAN-HONG (TW);
許源哲 (中華民國); HSU, YUAN-CHE (TW);
蔡映鑫 (中華民國); CAI, YING-XIN (TW)
代理人 呂長霖
當前代理人 呂長霖
審查委員 林永昌
摘要 一種用於內螺紋瑕疵檢測之機構及方法，其中該機構包括一支架單元、一旋轉單元、一夾抓單元以及一攝影模組，利用該攝影模組的一移軸鏡頭的移軸操作來改變焦平面的位置，能夠從螺帽的內螺紋取得清晰度較高的影像，以檢測較小尺寸的瑕疵。

參考文獻
引用專利 CN113759485A E; CN113865529A E; CN215866439U E; TW200739062A; US2007/0002315A1 E

專利範圍   原始格式 
專利範圍 1.一種用於內螺紋瑕疵檢測之機構，該機構包括：一支架單元，包含一底座以及一直立架，該直立架設置在該底座上；一旋轉單元，設置在該底座上，其中該旋轉單元包含一旋轉台以及一驅動件，該驅動件驅動該旋轉台沿著一旋轉軸轉動；一夾抓單元，設置在該旋轉台上，該夾抓單元包含二夾臂，該等夾臂配置為共同夾持一待測件，其中該等夾臂受到該旋轉台帶動而使該待測件被夾持且沿著一中軸旋轉，而且該中軸與該旋轉軸同軸；以及一攝影模組，設置在該直立架上且與該夾抓單元間隔一距離，該攝影模組包含一移軸鏡頭以及一相機，其中該移軸鏡頭配置為能夠調整該移軸鏡頭的一透鏡平面的一角度，使得該透鏡平面與該待測件的一拍攝平面以及該相機的一成像平面相交，以聚焦該待測件的內螺紋並進行取像；其中該旋轉台具有一管體、一延伸平台、一皮帶輪以及一皮帶，該管體貫穿該底座，該延伸平台設置在該管體的上緣，該皮帶輪設置在該管體的底部，該皮帶套設在該皮帶輪上而且配置為傳動該驅動件的動力。

2.如請求項1所述之用於內螺紋瑕疵檢測之機構，其中該夾抓單元另包含二夾持端，該等夾持端呈內凹狀且分別形成在該等夾臂上，該等夾持端配置為抵靠在該待測件的二相對表面。

3.如請求項1所述之用於內螺紋瑕疵檢測之機構，其中該旋轉單元另包含一感測片以及一感測器，該感測片固定在該皮帶輪下方，該感測器設置在該底座，而且該感測器配置為感測該感測片的位置，以判斷該旋轉台的狀態為旋轉或停止。

4.如請求項1所述之用於內螺紋瑕疵檢測之機構，其中該等夾持端的位置與該管體的一通孔相對，該通孔配置為供該待測件通過。

5.如請求項1所述之用於內螺紋瑕疵檢測之機構，其中該夾抓單元另包含一氣缸夾爪，該等夾臂設置在該氣缸夾爪上，該氣缸夾爪設置在該旋轉台上且配置為調整該等夾臂的打開及閉合。

6.如請求項1所述之用於內螺紋瑕疵檢測之機構，其中該攝影模組另包含一環形光源，該移軸鏡頭設置在該環形光源內。

7.一種用於內螺紋瑕疵檢測之方法，該方法包括：一備置步驟，備置一支架單元、一旋轉單元、一夾抓單元以及一攝影模組，該旋轉單元設置在該支架單元的一底座上，該夾抓單元設置在該旋轉單元的一旋轉台上，該攝影模組設置在該支架單元的一直立架上且與該夾抓單元間隔一距離，其中該旋轉台具有一管體、一延伸平台、一皮帶輪以及一皮帶，該管體貫穿該底座，該延伸平台設置在該管體的上緣，該皮帶輪設置在該管體的底部，該皮帶套設在該皮帶輪上而且配置為傳動一驅動件的動力；一入料步驟，將一待測件放入該夾抓單元的二夾臂之間，使該等夾臂共同夾持該待測件；以及一取像步驟，利用該攝影模組的一移軸鏡頭調整該移軸鏡頭的一透鏡平面的一角度，使得該透鏡平面與該待測件的一拍攝平面以及該攝影模組的一相機的一成像平面相交，以聚焦該待測件的內螺紋並進行取像。

8.如請求項7所述之用於內螺紋瑕疵檢測之方法，其中在該取像步驟中，該攝影模組對該待測件進行取像同時利用該旋轉單元的該驅動件驅動該旋轉台沿著一旋轉軸轉動，其中該等夾臂受到該旋轉台帶動而使該待測件被夾持且沿著一中軸旋轉，而且該中軸與該旋轉軸同軸。

9.如請求項7所述之用於內螺紋瑕疵檢測之方法，其中在該取像步驟之後，該用於內螺紋瑕疵檢測之方法另包括一出料步驟，將該待測件自該等夾臂退出，並依據該待測件的取像結果對通過該旋轉台的該管體的一通孔的該待測件進行分類。
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