【I820553】沖壓機快速換模系統及其方法

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【I820553】沖壓機快速換模系統及其方法

書目

公告號	I820553 公開202325435
公告日	2023/11/01
公報卷期	50-31
證書號	I820553
申請號	110149201 E
申請日	2021/12/28
公報IPC	B21D 37/14(2006.01)
當前IPC	B21D 37/14(2006.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415, JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807, TAIWAN R. O. C. (TW)
當前專利權人	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人	郭峻志 (中華民國); KUO, CHUN CHIH (TW); 黃晧倫 (中華民國); HUANG, HAO LUN (TW); 林栢村 (中華民國); LIN, BOR TSUEN (TW); 楊正鈺 (中華民國); YANG, CHENG YU (TW)
代理人	陳瑞田; 金玉書
審查委員	薛惠澤
摘要	一種沖壓機快速換模系統及其方法，適用於自動沖壓設備，自動沖壓設備還包括沖床系統，沖床系統包括滾輪送料機、模具、以及取模裝置，自動沖壓設備用以對沖床系統進行自動沖壓生產，沖壓機快速換模系統包括：床台，設置於沖床系統中；感測器，用以感測模具位於模具定位區域時，產生夾模訊號；舉模器，透過舉模器升降，用以移動模具；夾模器，透過夾模器夾取模具，用以固定模具；以及控制單元，電性連接感測器、舉模器以及夾模器，依據夾模訊號，控制及整合舉模器以及夾模器作動，以完成沖壓機快速換模作業，供自動化沖壓生產線持續生產運作。

參考文獻

引用專利	CN108500236A E; CN112264532A E; CN208575149U E; US10335849B2 E

專利範圍

專利範圍

1.一種沖壓機快速換模系統，適用於一自動沖壓設備，該自動沖壓設備還包括一沖床系統，該沖床系統包括一滾輪送料機、一模具、一沖床、以及一取模裝置，該自動沖壓設備用以對該沖床系統進行自動沖壓生產，該沖壓機快速換模系統包括：一床台，設置於該沖床系統中；一感測器，設置於該床台上，用以感測該模具位於一模具定位區域時，產生一夾模訊號；一舉模器，設置於該床台上，透過該舉模器升降，用以移動該模具；一夾模器，設置於該床台上，透過該夾模器夾取該模具，用以固定該模具；以及一控制單元，電性連接該感測器、該舉模器以及該夾模器，依據該夾模訊號，控制及整合該舉模器以及該夾模器作動，以完成沖壓機快速換模作業；其中該取模裝置，用以取得放置於一模具倉儲區，並裝載該模具的一模具載具，該模具上具有至少一標記結構，該取模裝置包括：一近接辨識開關，設置於該模具倉儲區的一端，用以辨識該標記結構，以確認該模具的一身分資訊；一移載平台，用以裝載該模具載具於該模具倉儲區移動至該沖床，其中該移載平台更包括：一取模臂，透過該取模臂拉取該模具載具於一平面滑動；一近接定位開關，當該模具載具置於一定位區時，產生一定位訊號；一固定銷，依據該定位訊號，透過該固定銷將該模具載具固定於該移載平台；以及一線性滑軌，搭配馬達用以使該模具載具沿線性方向移動。

2.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該模具載具包括：二第一通孔，設置於該模具載具一側，使該取模臂透過該二第一通孔將該模具載具拉出或推入該模具倉儲區；二固定銷通孔，與該二第一通孔平行設置於該模具載具一側，使該固定銷插入該二固定銷通孔，用以於移動過程中固定該模具載具；二U型固定裝置，分別設置於該二第一通孔兩側，使該模具載具與該夾模器卡合，其中該U型固定裝置可為一U型壓板或一U型槽；以及二第二通孔，設置於該模具載具另一側，使該取模臂透過該二第二通孔將該模具載具拉出或推入該床台。

3.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該床台、該模具倉儲區以及該移載平台位於相同的水平位置。

4.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該模具為一連續模具。

5.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該模具更包括一上模結構、一下模結構、以及一壓料板結構。

6.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該標記結構透過設置於該模具的一第一辨識銷及一第二辨識銷，用以確認該模具的該身分資訊，包括無設置辨識銷、僅設置該第一辨識銷、僅設置該第二辨識銷、以及同時設置該第一辨識銷及該第二辨識銷。

7.如請求項1所述之沖壓機快速換模系統，其中該身分資訊更包括該模具的一沖壓參數，如合模高、沖壓速度、送料距離與速度等參數。

8.如請求項2所述之沖壓機快速換模系統，其中該取模臂具有與該第一通孔、該第二通孔相同孔徑的二取模銷，用以插入該第一通孔、該第二通孔，以拉取該模具載具於該平面滑動。

9.一種沖壓機快速換模方法，透過如請求項1-2的沖壓機快速換模系統，其中包括：通過一控制單元依據一生產訊號使一取模裝置移動至一模具倉儲區；通過一近接辨識開關辨識一模具載具裝載的一模具為目標模具；通過該取模裝置的一取模臂透過二第一通孔沿一線性滑軌拉取該模具載具；將該模具載具拉取至該取模裝置的一定位區，透過一近接定位開關，產生一定位訊號；通過該控制單元依據該定位訊號使該模具載具中的一固定銷升起至二固定銷通孔，固定該模具載具；透過該線性滑軌搭配馬達，用以使該模具載具沿線性方向移動至一沖床；該取模臂透過二第二通孔沿該線性滑軌拉取該模具載具至一床台；通過該床台上的一感測器，感測該模具位於一模具定位區域時，產生一夾模訊號；以及通過該控制單元依據該夾模訊號使一舉模器下降，致使該模具置於該床台，再使一夾模器下降固定該模具載具上的二U型固定裝置，並開始進料生產。

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