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【I813115】自動沖壓生產系統及其方法

書目
公告號 I813115 公開202325433
公告日 2023/08/21
公報卷期 50-24
證書號 I813115
申請號 110149199 E
申請日 2021/12/28
公報IPC B21D 22/00(2006.01); B21D 37/14(2006.01)
當前IPC B21D 22/00(2006.01); B21D 37/14(2006.01)
申請人 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國);
NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415, JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807, TAIWAN R. O. C. (TW)
當前專利權人 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人 郭峻志 (中華民國); KUO, CHUN CHIH (TW);
黃晧倫 (中華民國); HUANG, HAO LUN (TW);
林栢村 (中華民國); LIN, BOR TSUEN (TW);
楊正鈺 (中華民國); YANG, CHENG YU (TW);
林弘國 (中華民國); LIN, HONG GUO (TW)
代理人 陳瑞田; 金玉書
審查委員 林桂忠
摘要 一種自動沖壓生產系統及其方法，適用於自動沖壓生產設備，可自動換模取模，並將新舊捲料透過銲接連接以持續生產的自動沖壓生產系統及其方法。其中包括：送料系統；換料銲接系統；沖壓系統；取模系統；以及控制單元，控制及整合取模臂以及線性滑軌作動，以完成自動取模作業後，依據夾模訊號，控制及整合舉模器以及夾模器作動，以完成自動沖壓生產作業，並可依據換料訊號，控制及整合換料銲接系統作動，執行換料銲接程序使第一沖壓材料末端與第二沖壓材料前端透過銲接連接板相連接，以執行沖壓材自動換料銲接作業，供自動化沖壓生產線持續生產運作。

參考文獻
引用專利 CN108500236A E; CN108673879A E; CN112264532A E; CN208575149U E; US10335849B2 E

專利範圍   原始格式 
專利範圍 1.一種自動沖壓生產系統，包括：一送料系統，包括：一開捲機，為一放料開捲裝置，用以放置一第一沖壓材料及一第二沖壓材料；以及一整平機，用以將該第一沖壓材料及該第二沖壓材料整平後，透過一動力源，帶動該第一沖壓材料及該第二沖壓材料沿著同一路徑移動；一換料銲接系統，設置於該送料系統後端，於一銲接入料端經由一銲接出料端移入一沖壓機，用以提供連續生產時的換料銲接程序，包括：一近接開關，設置於該銲接入料端，用以感測該第一沖壓材料，當該近接開關未感測到該第一沖壓材料時，產生一換料訊號；二夾料氣壓缸，設置於該銲接出料端，依據該換料訊號，使該夾料氣壓缸夾持該第一沖壓材料；以及一電銲機，依據該換料訊號，透過一銲接連接板將該第一沖壓材料末端與該第二沖壓材料透過銲接接合；一沖壓系統，透過該沖壓機進行自動生產，包括：一床台，設置於該沖壓系統中；一感測器，用以感測該模具位於一模具定位區域時，產生一夾模訊號；一舉模器，透過該舉模器升降，用以移動該模具；以及一夾模器，透過該夾模器夾取該模具，用以固定該模具；一取模系統，用以取得放置於一模具倉儲區，並裝載該模具的一模具載具，該模具上具有至少一標記結構，包括：一取模臂，透過該取模臂拉取該模具載具於一平面滑動；一近接定位開關，當該模具載具置於一定位區時，產生一定位訊號；一固定銷，依據該定位訊號，透過該固定銷將該模具載具固定；以及一線性滑軌，用以使該模具載具沿線性方向移動；一控制單元，電性連接該送料系統、該換料銲接系統、該沖壓系統以及該取模系統，依據該換料訊號，控制及整合該換料銲接系統作動，執行換料銲接程序使該第一沖壓材料末端與該第二沖壓材料前端透過該銲接連接板相連接，以執行沖壓材自動換料銲接作業；並依據該夾模訊號，控制及整合該舉模器以及該夾模器作動，以完成自動沖壓生產作業；以及依據該定位訊號，控制及整合該取模臂以及該線性滑軌作動，以完成自動取模作業；其中，該模具載具包括：二第一通孔，設置於該模具載具一側，使該取模臂透過該二第一通孔將該模具載具拉出或推入該模具倉儲區；二固定銷通孔，與該二第一通孔平行設置於該模具載具一側，使該固定銷插入該二固定銷通孔，用以於移動過程中固定該模具載具；二U型固定裝置，分別設置於該二第一通孔兩側，使該模具載具與該夾模器卡合，其中該U型固定裝置可為一U型壓板或一U型槽；以及二第二通孔，設置於該模具載具另一側，使該取模臂透過該二第二通孔將該模具載具拉出或推入該床台。

2.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中更包括一檢測系統，透過一光學檢測裝置進行產品檢測。

3.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中該開捲機可同時裝載兩捲沖壓材料，當第一工位的該第一沖壓材料生產結束後，透過氣壓缸搭配線型滑軌將移載平台左右位移即可更換為第二工位的該第二沖壓材料。

4.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中該電銲機為可調整輸出電流的一槍型電阻銲機，且該槍型電阻銲機銲端壓力為300公斤，並透過壓力調整閥可以進行壓料調節。

5.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中該銲接連接板為SUS304不鏽鋼板或鋼板，其厚度約為沖壓材料的1/5。

6.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中該換料銲接系統透過一真空吸取方式取得該銲接連接板。

7.如請求項1所述之自動沖壓生產系統，其中該標記結構透過設置於該模具的一第一辨識銷及一第二辨識銷，用以確認該模具的該身分資訊，包括無設置辨識銷、僅設置該第一辨識銷、僅設置該第二辨識銷、以及同時設置該第一辨識銷及該第二辨識銷。

8.如請求項7所述之自動沖壓生產系統，其中該身分資訊更包括該模具的一沖壓參數，如合模高、沖壓速度、送料距離與速度等參數。

9.一種自動沖壓生產方法，透過如請求項1的自動沖壓生產系統，其中包括：通過一控制單元依據一生產訊號使一取模裝置移動至一模具倉儲區；通過一近接辨識開關辨識一模具載具裝載的一模具為一目標模具；通過該取模裝置的一取模臂透過二第一通孔沿一線性滑軌拉取該模具載具；將該模具載具拉取至該取模裝置的一定位區，透過一近接定位開關，產生一定位訊號；通過該控制單元依據該定位訊號使該模具載具中的一固定銷升起至二固定銷通孔，固定該模具載具；透過該線性滑軌搭配馬達，使該取模裝置移動至一沖床；使該取模臂透過二第二通孔沿該線性滑軌拉取該模具載具至一床台；通過該床台上的一感測器，感測該模具位於一模具定位區域時，產生一夾模訊號；以及通過該控制單元依據該夾模訊號使一舉模器下降，致使該模具置於該床台，再使一夾模器下降固定該模具載具上的二U型固定裝置，並開始進料生產；其中，當換料銲接系統中的近接開關未感測到該第一沖壓材料時，產生一換料訊號；透過該夾料氣壓缸夾持該第一沖壓材料；透過送料系統使該第一沖壓材料末端與該第二沖壓材料前端透過該銲接連接板對接；透過一電銲機利用一銲接連接板使該第一沖壓材料與該第二沖壓材料相互連接，以完成換料銲接程序。
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