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【I811065】拉拔器
| 公告號 | I811065 |
| 公告日 | 2023/08/01 |
| 公報卷期 | 50-22 |
| 證書號 | I811065 |
| 申請號 | 111131003 E |
| 申請日 | 2022/08/17 |
| 公報IPC | B25B 27/02(2006.01); B25B 27/073(2006.01) |
| 當前IPC | B25B 27/02(2006.01); B25B 27/073(2006.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO.415, JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807618, TAIWAN (R.O.C.) (TW) |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |
| 發明人 | 侯易佑 (中華民國); HOU, YI-YOU (TW); 林明宏 (中華民國); LIN, MING-HUNG (TW); 陳錦心 (中華民國); CHANG, JIN-XIN (TW); 陳思淇 (中華民國); CHEN, SIH-CI (TW); 黃怡佳 (中華民國); HUANG, YI-JIA (TW) |
| 代理人 | 陳瑞田; 金玉書 |
| 審查委員 | 謝瑞南 |
| 摘要 | 一種拉拔器，包含：一桿體；一支撐架，結合於該桿體，並具有至少二支撐板；一卡掣組件，具有一爪座及至少二勾爪，該爪座可滑動地套設於該桿體，該至少二勾爪結合於該爪座；及一驅動組件，具有一第一驅動件、一第二驅動件、二扭力感測元件及一控制元件，該第一驅動件與該第二驅動件分別以一連接件連接該爪座，以帶動該爪座沿著該桿體軸向上下位移，該二扭力感測元件分別電性連接該第一驅動件及該第二驅動件，以各自取得一第一扭力值及一第二扭力值，該控制元件用以調整該第一驅動件或/及該第二驅動件的轉速，直到所接收到的該第一扭力值及該第二扭力值的扭力相同。 |
| 引用專利 | CN111360751A E; CN214979468U E; CN215037102U E; CN215201734U E; CN215394941U E; TW200624228A; US10493605B2 E; US2017/0152883A1 E; US2017/0167535A1 E; US2019/0353182A1 E |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種拉拔器，包含： 一桿體； 一支撐架，結合於該桿體，該支撐架具有相對設置的至少二支撐板； 一卡掣組件，具有一爪座及至少二勾爪，該爪座可滑動地套設於該桿體，該至少二勾爪結合於該爪座，並各具有一勾部；及 一驅動組件，設置於該桿體，該驅動組件具有一第一驅動件、一第二驅動件、二扭力感測元件及一控制元件，該第一驅動件與該第二驅動件分別以一連接件連接該爪座，以帶動該爪座沿著該桿體軸向上下位移，該二扭力感測元件分別電性連接該第一驅動件及該第二驅動件，以各自取得一第一扭力值及一第二扭力值，該控制元件電性連接該第一驅動件、該第二驅動件及該二扭力感測元件，該控制元件用以調整該第一驅動件或/及該第二驅動件的轉速，直到所接收到的該第一扭力值及該第二扭力值的扭力相同。 2.如請求項1所述之拉拔器，其中，該支撐架具有至少二固定件及相對設置的至少二伸縮件，該伸縮件套設於該固定件，以調整該支撐架的軸向高度，該支撐板結合於該伸縮件較遠離該固定件之一端。 3.如請求項2所述之拉拔器，其中，該固定件具有一外螺紋段，該伸縮件具有相對該外螺紋段設置的一內螺紋段，該伸縮件透過該內螺紋段螺接該固定件的外螺紋段，以調整該支撐架的軸向高度。 4.如請求項1所述之拉拔器，該至少二勾爪樞接於該爪座。 5.如請求項1所述之拉拔器，其中，該第一驅動件與該第二驅動件皆為一感應馬達。 6.如請求項1所述之拉拔器，其中，各該連接件為一鋼索。 7.如請求項1所述之拉拔器，其中，各該扭力感測元件為一扭力計。 8.如請求項1至7中任一項所述之拉拔器，另包含一控制面板電性連接該控制元件，該控制面板用以傳送一運轉訊號至該控制元件，使該控制元件控制該第一驅動件及該第二驅動件正轉，以透過該二連接件帶動該爪座沿著該桿體軸向朝上方移動。 9.如請求項8所述之拉拔器，其中，該控制面板用以傳送一復位訊號至該控制元件，使該控制元件控制該第一驅動件及該第二驅動件逆轉，以透過該二連接件帶動該爪座沿著該桿體軸向朝下方移動復位。 |
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