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【I810950】用於大視野平面視覺量測的校正方法

書目
公告號 I810950
公告日 2023/08/01
公報卷期 50-22
證書號 I810950
申請號 111119557 E
申請日 2022/05/25
公報IPC G01B 11/03(2006.01); G01C 25/00(2006.01)
當前IPC G01B 11/03(2006.01); G01C 25/00(2006.01)
申請人 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國);
NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415, CHIEN-KUNG ROAD, SANMIN DISTRICT, KAOHSIUNG CITY, TAIWAN (R.O.C.) (TW)
當前專利權人 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人 許光城 (中華民國); HSU, QUANG-CHERNG (TW);
林冠宏 (中華民國); LIN, GUAN-HONG (TW)
代理人 呂長霖
審查委員 盧贊文
摘要 一種用於大視野平面視覺量測的校正方法，包括一備置步驟、一全域校正步驟、一重映射步驟、一局部校正步驟、一世界座標轉換步驟以及一量測步驟。透過全域校正步驟以及局部校正步驟進行校正，能夠輸出實際誤差分佈圖及系統標準差，提高系統校正後的量測準確性。

參考文獻
引用專利 TW200841702A; TW201619910A; TW201911231A

專利範圍   原始格式 
專利範圍 1.一種用於大視野平面視覺量測的校正方法，包括：一備置步驟，備置一系統，該系統具有一量測平台、一取像設備、一光源模組及一處理器，該取像設備設置在該量測平台上方；一全域校正步驟，將一校正板擺放在一承載層上，利用該取像設備對該校正板取像而獲得一校正板圖像，接著利用該處理器採用直接線性變換方法對該校正板圖像進行校正，以獲得一組全域校正參數並進行儲存；一重映射步驟，利用該處理器根據該組全域校正參數以重映射方法對該校正板圖像進行幾何轉換，以獲得一幾何轉換圖像；一局部校正步驟，利用該處理器採用雙線性內插方法對該幾何轉換圖像進行校正，以獲得一組區域校正參數並進行儲存；一世界座標轉換步驟，利用該處理器根據該組區域校正參數對該幾何轉換圖像進行世界座標轉換，以獲得一世界座標轉換圖像；一高度距離尺寸修正步驟，將該校正板擺放在該承載層上，利用該取像設備對不同高度的該校正板取像而獲得二張不同高度的特徵圖像，接著以三角定理修正不同高度的特徵圖像的世界座標；及一量測步驟，將一待測件擺放在該承載層上，利用該取像設備對該待測件取像而獲得一待測件圖像，並根據該世界座標轉換圖像以及該待測件圖像運算該待測件的實際尺寸。

2.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該全域校正步驟之前，該用於大視野平面視覺量測的校正方法另包括一第一判斷步驟，在該第一判斷步驟中，判斷該處理器中是否儲存有全域校正參數，若否，則進行該全域校正步驟，若是，則進行該重映射步驟。

3.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該全域校正步驟中，該直接線性變換方法的內部轉換係數數量為6、10、15、21、28、36、45、55、66或78。

4.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該局部校正步驟之前，該用於大視野平面視覺量測的校正方法另包括一第二判斷步驟，在該第二判斷步驟中，判斷該處理器中是否儲存有區域校正參數，若否，則進行該局部校正步驟，若是，則進行該世界座標轉換步驟。

5.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該世界座標轉換步驟之後，該用於大視野平面視覺量測的校正方法另包括一圓弧邊角修正步驟，在該圓弧邊角修正步驟中，依據直線回歸方法擬合該校正板圖像的二組邊緣直線，再由該等二組邊緣直線計算出一邊緣角點，並且將該邊緣角點轉換為世界座標。

6.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該備置步驟中，該量測平台鋪設一承載層，該承載層為不透光，該光源模組設置在該量測平台的上方以形成正向光源。

7.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中在該備置步驟中，該量測平台鋪設一承載層，該承載層為可透光，該光源模組設置在該量測平台的下方以形成背向光源。

8.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中該校正板具有多個特徵點，該等特徵點呈陣列排列，一特徵點中心位於在相鄰四個特徵點的中間，每二個特徵點中心之間的距離為5mm至15mm，而且該等特徵點的數量為30000個以上。

9.如請求項1所述之用於大視野平面視覺量測的校正方法，其中該取像設備的鏡頭為廣角鏡頭或魚眼鏡頭。
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