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【I796255】送餐機器人之模組化框架裝置
| 公告號 | I796255 |
| 公告日 | 2023/03/11 |
| 公報卷期 | 50-08 |
| 證書號 | I796255 |
| 申請號 | 111125310 E |
| 申請日 | 2022/07/06 |
| 公報IPC | B25J 11/00(2006.01); A47G 23/08(2006.01); G06Q 50/12(2012.01) |
| 當前IPC | B25J 11/00(2006.01); A47G 23/08(2006.01); G06Q 50/12(2012.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW) |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學 |
| 發明人 | 鄭瑞鴻 (中華民國) (TW) |
| 代理人 | 高玉駿; 楊祺雄 |
| 審查委員 | 蔡文明 |
| 摘要 | 一種送餐機器人之模組化框架裝置，包含一底層單元、複數可拆卸地設置於該底層單元上方的承座、複數可拆離地嵌設於該等承座內的連接件，及至少一承放單元。該底層單元包括二底座，及二分別插置於該底座上的底架。每一底架具有一下插接部、複數由該下插接部向上且向後地傾斜延伸的斜曲肋部、複數分別由該等斜曲肋部向上延伸的支承肋部，及一連接該等支承肋部且向上凸伸的上插接部。該上插接部的重心位於該下插接部的重心相對後方處，此一設計使該模組化框架裝置的重心向後偏移，可避免該送餐機器人前傾。使用者可根據需求自由組裝所需的層數。 |
| 引用專利 | CN114617490A E; CN114683305A E; TW202108325A |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種送餐機器人之模組化框架裝置，適用於設置在一送餐機器人上，該模組化框架裝置包含：一底層單元，固定於該送餐機器人上，並包括二分別設置於該送餐機器人左右兩側的底座，及二分別插置於該等底座上的底架，每一底架具有一插置於相對應底座上的下插接部、複數由該下插接部向上且向後地傾斜延伸的斜曲肋部、複數分別由該等斜曲肋部向上延伸的支承肋部，及一連接該等支承肋部且向上凸伸的上插接部，該上插接部的重心位於該下插接部的重心相對後方處；複數承座，可拆卸地設置於該底層單元上方，該等承座的其中兩個分別設置於該等上插接部上；複數連接件，可拆離地嵌設於該等承座內；及至少一承放單元，包括一沿水平方向延伸且左右兩端分別可拆離地連接於同一高度的兩個連接件的承板。 2.如請求項1所述送餐機器人之模組化框架裝置，還包含複數沿高度方向延伸且可拆離地連接該等承座的支架，每一支架的上下兩端分別連接不同高度的兩相鄰承座。 3.如請求項2所述送餐機器人之模組化框架裝置，還包含複數可拆離地設置於該等承座上的強化件。 4.如請求項2所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，每一支架上下兩端的其中一端穿設相對應的一承座，當該承座嵌設有其中一連接件時，該支架插設固定於該連接件上。 5.如請求項3所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，每一支架具有二沿上下方向彼此相間隔的卡榫部，及二連接該等卡榫部且沿左右方向彼此相間隔的支柱部，且嵌設有其中一強化件且設置於其中一底架上的承座是被其中一支架及該底架分別沿上下方向穿設，該強化件包括一卡制於該承座上的主體部、一連接於該主體部上端且向內伸置於該支架之該等支柱部間的上扣部，及一連接於該主體部下端且向內伸置於該等支承肋部之間的下扣部。 6.如請求項1所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，該至少一承放單元還包括至少一固定於該承板上的止滑墊。 7.如請求項1所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，該至少一承放單元還包括至少一設置於該承板上的托盤，該至少一托盤具有一置於該承板上的盤體部、複數由該盤體部沿徑向朝外延伸並向上彎折勾起的定位爪部，及一設置於該盤體部的磁吸部。 8.如請求項1所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，該至少一承放單元之承板的兩端分別插置於相對應的兩個連接件上，該至少一承放單元還包括二分別穿設該承板兩端及該等連接件的固定銷。 9.如請求項1所述送餐機器人之模組化框架裝置，其中，每一底座具有一側固定部、二由該側固定部傾斜向上地朝外延伸的延伸肋部，及一連接該等延伸肋部且供相對應底架之該下插接部插置的插座部。 |
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