【I788865】車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法

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【I788865】車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法

書目

公告號	I788865 公開202248062
公告日	2023/01/01
公報卷期	50-01
證書號	I788865
申請號	110120043 E
申請日	2021/06/02
公報IPC	B60T 8/176(2006.01)
當前IPC	B60T 8/176(2006.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO.415, JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY (TW)
當前專利權人	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人	伏和中 (中華民國); FU, HC (TW); 蘇評揮 (中華民國); SHU, PH (TW); 張翼 (中華民國); CHANG, EDWARD E. (TW); 成維華 (中華民國); CHIENG, WEI-HUA (TW); 鄭泗東 (中華民國); JENG, STONE (TW); 鄭時龍 (中華民國); JENG, SHYR LONG (TW); 伊哈山 (印度尼西亞); ISMAIL, HASAN (ID)
代理人	陳豐裕
審查委員	羅玉山
摘要	本發明係有關於一種車輛防鎖死煞車控制系統及其實施方法，係主要設有至少一煞車卡鉗，並使該煞車卡鉗組設於一車輛的車架上，又於該煞車卡鉗內設有二來令片，而於二來令片間係設有一煞車碟盤，並使該煞車碟盤組設於該車輛的車輪，另使該煞車卡鉗與一液壓閥間以輸油管相連接，且使該液壓閥連結有一控制器，據此，藉由控制液壓閥的油壓分配，即可使煞車卡鉗改變來令片與煞車碟盤的接觸位置，以對煞車碟盤的作用點由半徑較大位置逐漸移往半徑較小位置，進而使煞車力矩由大逐漸變小，藉此煞車力矩的轉移，達到煞車不鎖死且於煞車時不會產生震動等效果。

參考文獻

引用專利	EP0548985B1 E; TW201247454A; TW325448B; TWI354740B; US2018/0099652A1 E; US2018/0201248A1 E

專利範圍

專利範圍

1.一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：一煞車卡鉗，乃使該煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該煞車卡鉗係設有二相對鉗體，並於該二鉗體間形成有一煞車區間，又使該二鉗體與該煞車區間相鄰一面各皆組設有一第一活塞及一第二活塞，另於該煞車卡鉗內設有一第一油路及一第二油路，並使該第一油路二端分別與該二鉗體處所設第一活塞相連結，且使該第二油路二端分別與該二鉗體處所設第二活塞相連結，又於該煞車區間內設有二相對之來令片，並使該二來令片分別與該二鉗體處所設之第一活塞及第二活塞相連結；一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該煞車卡鉗的二來令片之間，並使該第一活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第一位置，另使該第二活塞透過該來令片與該煞車碟盤間接接觸的位置定義為第二位置，且使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；一液壓閥，係使該液壓閥組設於該車輛的車體上，乃使該液壓閥連接有一第一輸油管及一第二輸油管一端，並使該第一輸油管及第二輸油管另端分別與該煞車卡鉗之第一油路及第二油路相連接；一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器與該液壓閥訊號連結。

2.一種請求項1所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，控制器係會傳送一控制訊號至該液壓閥，該液壓閥係會將液壓油經該第一輸油管輸送往該煞車卡鉗之第一油路，以將該煞車卡鉗其二鉗體之第一活塞往該煞車碟盤方向推移，而使該二第一活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該液壓閥將其第一輸油管輸送往該第一油路的液壓逐漸減少，而使該第一活塞漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使其第二輸油管輸送往第二油路的液壓逐漸增加，而將該煞車卡鉗其二鉗體之第二活塞往煞車碟盤方向推移，以使與該二第二活塞分別經由相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤上，而使該二來令片對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。

3.如請求項2所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。

4.一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與其煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結；一煞車碟盤，乃使該煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，而位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，且使該第一煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，並使該煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接；一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。

5.一種請求項4所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第一位置，而在該煞車碟盤半徑較大處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該煞車碟盤的第二位置，而使對該煞車碟盤的抵壓位置由半徑較大處移往該煞車碟盤的半徑較小位置處，以對該煞車碟盤產生第二階段的煞車動作。

6.如請求項5所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。

7.一種車輛防鎖死煞車控制系統，係包含：二煞車卡鉗，乃包含一第一煞車卡鉗及一第二煞車卡鉗，係使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗組設於一車輛的車體上，該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗係各設有二相對鉗體，並於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二鉗體間分別形成有一煞車區間，又於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其二鉗體與煞車區間相鄰一面各組設有一活塞，且於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內分別設有一油路，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之油路二端分別與其二鉗體組設之活塞相連結，另於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗其煞車區間內分別設有二相對之來令片，並使該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗之二來令片各與其二鉗體組設之活塞相連結；二煞車碟盤，係包含一第一煞車碟盤及一第二煞車碟盤，乃使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤組設於該車輛之一車輪上，且使該第一煞車碟盤及第二煞車碟盤分別位於該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗的二來令片之間，又使該第一煞車碟盤半徑大於該第二煞車碟盤的半徑，並使該第一煞車卡鉗其來令片與該第一煞車碟盤接觸的位置定義為第一位置，另使該第二煞車卡鉗其來令片與該第二煞車碟盤接觸的位置定義為第二位置，且使該第一煞車碟盤中心至該第一位置的半徑大於該第二煞車碟盤中心至該第二位置的半徑；二液壓閥，係包含一第一液壓閥及一第二液壓閥，乃使該第一液壓閥及第二液壓閥組設於該車輛的車體上，並使該第一液壓閥及第二液壓閥各連接有一輸油管一端，又使該第一液壓閥及第二液壓閥其輸油管另端分別與該第一煞車卡鉗及第二煞車卡鉗內之油路相連接；一控制器，乃使該控制器組設於該車輛的車體上，並使該控制器分別與該第一液壓閥及第二液壓閥訊號連結。

8.一種請求項7所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其實施步驟係包含： A.第一階段煞車：當實施煞車時，該控制器係會傳送一控制訊號至該第一液壓閥，而使該第一液壓閥將液壓油經其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路，以使該第一煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第一煞車碟盤的第一位置，而在該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置處產生第一階段的煞車動作； B.第二階段煞車：接著該控制器係會控制該第一液壓閥其輸油管輸送往該第一煞車卡鉗之油路的液壓逐漸減少，而使該第一煞車卡鉗之來令片漸往該第一煞車碟盤反方向縮回，另使該第二液壓閥其輸油管輸送往該第二煞車卡鉗之油路的液壓逐漸增加，以使該第二煞車卡鉗之活塞推移相連結之來令片抵壓於該第二煞車碟盤的第二位置，而由該半徑較大之第一煞車碟盤的第一位置移往該半徑較小之第二煞車碟盤的第二位置處，以產生第二階段的煞車動作。

9.如請求項8所述車輛防鎖死煞車控制系統之實施方法，其中，該控制器係與一加速規訊號連結，當該第一階段煞車步驟實施前，係先實施車輛加減速度比較之步驟，乃於車輛行駛過程中，由該控制器連結之加速規測得該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度，再由該控制器將該加速規測得之該車輛的當前減加速度及前一時刻致減加速度進行參考比對，而使減加速度在可接受之最大值。

10.如請求項1、4或7所述車輛防鎖死煞車控制系統，其中，該控制器係與一加速規訊號連結。

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