【I766747】牛隻異常警示系統及方法

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【I766747】牛隻異常警示系統及方法

公告號	I766747
公告日	2022/06/01
公報卷期	49-16
證書號	I766747
申請號	110124225 E
申請日	2021/07/01
公報IPC	G08B 21/18(2006.01); A01K 29/00(2006.01); A61B 5/01(2006.01); G01K 13/00(2021.01)
當前IPC	G08B 21/18(2006.01); A01K 29/00(2006.01); A61B 5/01(2006.01); G01K 13/00(2021.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415, CHIENKUNG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807, TAIWAN (R. O. C.) (TW); 宏渝科技股份有限公司新竹市東區長春街108巷1號3樓 (中華民國); ADVISOR KHH TECHNOLOGY CO., LTD. 3F., NO. 1, LN. 108, CHANGCHUN ST., EAST DIST., HSINCHU CITY 300, TAIWAN (R. O. C.) (TW)
當前專利權人	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY; 宏渝科技股份有限公司; ADVISOR KHH TECHNOLOGY CO., LTD.
發明人	李財福 (中華民國); LEE, TSAIR FWU (TW); 郭仕賢 (中華民國); GUO, SHIH SIAN (TW); 謝欣哲 (中華民國); SIE, SIN JHE (TW); 李國華 (中華民國); LEE, KUO HUA (TW); 葉亦馨 (中華民國); YEH, YI HSIN (TW); 陳志毅 (中華民國); CHEN, JIH YI (TW); 謝金明 (中華民國); HSIEH, CHIN MING (TW); 許正憲 (中華民國); HSU, CHENG HSIEN (TW); 李品萱 (中華民國); LEE, PING HSUAN (TW)
代理人	黃耀霆
審查委員	李志偉
摘要	一種牛隻異常警示系統及方法，用以解決習知牛隻體溫量測方式費時費力及執行不易的問題。該方法包含：偵測是否有一牛隻進入一感應區域，以產生一阻斷訊號；朝進入該感應區域的該牛隻拍攝，以產生一熱影像；由該熱影像中獲得該牛隻的一待檢測部位的當下體溫；及比對該牛隻的當下體溫是否大於該牛隻的正常體溫，且該當下體溫與該正常體溫的溫差是否超出一溫差門檻，若比對結果為是，則發送包含該識別碼的一體溫異常訊號至一行動裝置，使該行動裝置的飼養員得知該牛隻的體溫出現異常。本發明一併揭示應用於該牛隻異常警示方法的系統。

專利範圍

1.一種牛隻異常警示系統，包含：
一資料庫單元，用以儲存數頭牛隻各自的識別碼及正常體溫；
一物體偵測單元，用以產生一感應區域，並偵測是否有一牛隻進入該感應區域，以產生一阻斷訊號；
一成像模組，用以朝進入該感應區域的該牛隻拍攝，以產生一可見光影像及一熱影像，該可見光影像及該熱影像分別包含該牛隻身上的一待檢測部位，該成像模組將該可見光影像與該熱影像執行影像融合，以獲得一融合影像，且由該融合影像中獲得該牛隻的待檢測部位的當下體溫；及
一檢驗平台，耦接該資料庫單元、該物體偵測單元及該成像模組，該檢驗平台接收到該阻斷訊號後，控制該成像模組作動，以獲得該可見光影像，以及該牛隻的待檢測部位的當下體溫，該檢驗平台將該可見光影像輸入至一牛臉辨識模組，以辨識出該牛隻的一識別碼，並根據該識別碼由該資料庫單元中取得該牛隻的待檢測部位的正常體溫，該檢驗平台比對該當下體溫與該正常體溫的溫差是否超出一溫差門檻，若比對結果為是，該檢驗平台發出一體溫異常訊號至一行動裝置，使持有該行動裝置的飼養員得知該牛隻的體溫出現異常。

2.如請求項1之牛隻異常警示系統，其中，該成像模組由該可見光影像中取得一感興趣區域，該感興趣區域內具有該待檢測部位的影像，該成像模組根據一變換矩陣，以由該熱影像中取得相對應該感興趣區域相對位置的影像資料，再將該相對位置的影像資料與該可見光影像的該感興趣區域進行重疊，以獲得該融合影像。

3.如請求項1之牛隻異常警示系統，其中，該牛臉辨識模組係採用卷積神經網路，該牛臉辨識模型的訓練資料包含數頭牛隻各自的臉部影像，該臉部影像包含該牛隻的眼睛、鼻子及耳朵等身體部位，以及釘掛於該牛隻耳朵上的耳標。

4.如請求項3之牛隻異常警示系統，其中，該訓練資料具有該數頭牛隻各自身上的花紋影像。

5.如請求項1至4中任一項之牛隻異常警示系統，另包含一分群設備，該分群設備具有一分群通道，該分群通道具有一入口端及一出口端，該分群通道用以限制該牛隻由該入口端往該出口端的方向移動，該出口端具有一第一柵門及一第二柵門，該第一柵門與該第二柵門分別耦接該檢驗平台，當該檢驗平台的比對結果為是時，控制該第一柵門開啟，使該牛隻通過該第一柵門來到一體溫異常區域，反之，控制該第二柵門開啟，使該牛隻通過該第二柵門來到一體溫正常區域，該體溫異常區域與該體溫正常區域互不連通。

6.一種牛隻異常警示方法，包含：
偵測是否有一牛隻進入一感應區域，以產生一阻斷訊號；
在接收到該阻斷訊號後，朝進入該感應區域的該牛隻拍攝，以產生一可見光影像及一熱影像，該可見光影像及該熱影像分別包含該牛隻身上的一待檢測部位；
將該可見光影像與該熱影像執行影像融合，以獲得一融合影像；
由該融合影像中獲得該牛隻的待檢測部位的當下體溫；
透過深度學習技術辨識該可見光影像，以辨識出該牛隻的一識別碼；
根據該識別碼由一資料庫中取得該牛隻的待檢測部位的正常體溫；及
比對該當下體溫與該正常體溫的溫差是否超出一溫差門檻，若比對結果為是，則發送包含該識別碼的一體溫異常訊號至一行動裝置，使持有該行動裝置的飼養員得知該牛隻的體溫出現異常。

7.如請求項6之牛隻異常警示方法，其中，由該可見光影像中取得一感興趣區域，該感興趣區域內具有該待檢測部位的影像，根據一變換矩陣由該熱影像中取得相對應該感興趣區域相對位置的影像資料，再將該相對位置的影像資料與該可見光影像的該感興趣區域進行重疊，以獲得該融合影像。

8.如請求項6之牛隻異常警示方法，其中，透過深度學習技術建立一牛臉辨識模型，該牛臉辨識模型的訓練資料包含數頭牛隻各自的臉部影像，該臉部影像包含該牛隻的眼睛、鼻子及耳朵等身體部位，以及釘掛於該牛隻耳朵上的耳標。

9.如請求項8之牛隻異常警示方法，其中，該訓練資料具有該數頭牛隻各自身上的花紋影像。

10.如請求項6至9中任一項之牛隻異常警示方法，其中，使該牛隻位於一分群通道中，該分群通道的出口端設置二閘門，根據比對結果發送相對應控制指令到一控制器，並透過該控制器驅動相對應的閘門開啟，以將該牛隻送入到相對應的區域，該二區域互不連通。

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