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【I740463】仿生拍撲翼傳動裝置
| 公告號 | I740463 |
| 公告日 | 20210921 |
| 公報卷期 | 48-27 |
| 證書號 | I740463 |
| 申請號 | 109113215 |
| 申請日 | 20200420 |
| 公報IPC | B64C 33/02(2006.01) |
| 當前IPC | B64C 33/02(2006.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (TW) |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學 |
| 發明人 | 康耀鴻 (TW); 郭育維 (TW) |
| 代理人 | 閻啓泰; 林景郁 |
| 審查委員 | 葉大功 |
| 摘要 | 一種仿生拍撲翼傳動裝置，其主要係於裝置本體中設置動力源，並於裝置本體兩側分別設置傳動組件，所述傳動組件包括有滑件曲柄機構、撲動機構以及翼部運動機構，滑件曲柄機構連接動力源以及位於裝置本體中能前後滑移的滑桿，撲動機構為空間RSSR四連桿機構連接滑件曲柄機構，翼部收合運動機構為空間瓦特二型六連桿機構且連接撲動機構與滑桿，且機構間共用曲柄且配合特定接頭共軸連接整合，使該仿生拍撲翼傳動裝置能利用單一動力源驅動及控制兩側的傳動組件，以產生仿如鳥類振翅飛行時之雙翼運動狀態。 |
| 引用專利 | CN103552689A |
| 專利範圍 | 1.一種仿生拍撲翼傳動裝置，其定義有位於一三維空間中相互垂直之一X軸向、一Y軸向以及一Z軸向，且包括：一裝置本體，其包括具有容置空間的一本體基部，以及能於該本體基部中沿著該X軸向往復移動之一滑桿，該本體基部沿著該X軸向的相對兩端為一第一區段與一第二區段，所述滑桿位於該本體基部的第二區段；一動力源，其裝設於該裝置本體之本體基部的第一區段並位於該容置空間中；以及二傳動組件，係對稱設置於該本體基部之Y軸向相對兩側且分別連接該滑桿的兩端，並連接所述動力源，每一所述傳動組件各包括：一滑件曲柄機構，其設置於該本體基部的第一區段的外側，且該滑件曲柄機構包括一曲柄及一連接桿，該曲柄之一端連接所述動力源，該連接桿的一端係能接合一第一旋轉接頭連接該曲柄之另一端，該連接桿的另一端接合一第二旋轉接頭連接位置對應的該滑桿的一端；一撲動機構，其設置於該本體基部的第一區段的外側且共用曲柄並共軸連接該滑件曲柄機構，且該撲動機構包括一撲動桿件及一撲動連桿，該撲動桿件具有一桿件基部以及一從動支桿，該桿件基部係平行於該X軸向且樞設於該裝置本體之側板外側，該桿件基部相對的兩端分別為一基部第一端與一基部第二端，該從動支桿的一端固接於桿件基部之基部第一端，該撲動連桿的一端接合一第一球面接頭共軸連接該曲柄之另一端之第一旋轉接頭，該撲動連桿的另一端接合一第二球面接頭連接該撲動桿件之從動支桿遠離桿件基部之一端；一翼部運動機構，其設置於該本體基部的外側且連接該滑件曲柄機構與該撲動機構，該翼部運動機構包括一第一翼桿、一第二翼桿、一第三翼桿以及一第四翼桿，第一翼桿與第二翼桿平行設置，第三翼桿與第四翼桿平行設置，該第一翼桿的一端接合一第三旋轉接頭連接該撲動桿件之桿件基部的基部第二端，該第一翼桿的另一端接合一第四旋轉接頭連接該第四翼桿的中間區段，該第三翼桿的兩端分別接合一第五旋轉接頭與一第六旋轉接頭樞接該第一翼桿的中間區段與該第二翼桿的一端，該第四翼桿的一端接合一第三球面接頭共軸連接該第二旋轉接頭，該第四翼桿的另一端接合一第七旋轉接頭樞接該第二翼桿的中間區段。 2.如請求項1所述之仿生拍撲翼傳動裝置，其中，該裝置本體之該本體基部包括沿著Y軸向間隔排列之二側板，該二側板之間固接有複數固定柱，該容置空間位於該二側板之間，該二側板各設有沿著X軸向延伸之一滑槽，所述滑槽位於該本體基部的第二區段，且二側板之滑槽位置相互對應，該滑桿係平行於該Y軸向設置且能沿著該二側板之滑槽滑移。 3.如請求項2所述之仿生拍撲翼傳動裝置，其中，該本體基部於該第二區段之X軸向末端設有一尾翼。 |
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