專利名稱

動力輔助裝置之偵測失效備援系統

申請號

108101208

申請日

2019/01/11

專利證號

I676088

專利權人

國立高雄科技大學

發明人

薛博文、姚武松、慕劉婉君

主IPC分類碼

專利摘要

一種動力輔助裝置之偵測失效備援系統，用以解決習知動力輔助裝置無法因應突發故障而無預警停機或停止動力輔助輸出的問題。係包含：一感測單元，用以偵測一主動輸出；一處理模組，依據該主動輸出，產生一驅動訊號；一工作模組，依據該驅動訊號產生一輔助輸出，該主動輸出與該輔助輸出之合力形成一工作狀態；一虛擬模組，依據該驅動訊號產生形成一模擬狀態，該工作狀態減去該模擬狀態係一誤差值；及一補償單元，依據該誤差值模擬產生一回饋輸出，判斷該回饋輸出之一階導數之絕對值是否大於一故障閥值，當判斷結果為是，產生一備援訊號用以取代該驅動訊號。