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【I730461】動力輔助裝置之驅動控制系統
| 公告號 |
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| 專利名稱 | 動力輔助裝置之驅動控制系統 DRIVING SYSTEM FOR AN AXILLARY POWER DEVICE |
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| 公告日 | 2021/06/11 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 證書號 | I730461 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 申請日 | 2019/10/18 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 申請號 | 108137754  |
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| 國際分類號 /IPC |
G01L-003/10(2006.01);G01L-025/00(2006.01);G05B-019/406(2006.01) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 公報卷期 | 48-17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 發明人 | 薛博文 HSUEH, PO WEN; 高天敏 KAO, TIEN MIN; 姚武松 YAO, WU SUNG; 宋昭田 SUNG, CHAO TIEN |
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| 申請人 | 國立高雄科技大學 NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 高雄市三民區建工路415號 TW | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 代理人 | 黃耀霆 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 參考文獻 | TW200843453A TW200911212A CN108778395A |
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| 審查人員 | 林佑霖 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 摘要 | 一種動力輔助裝置之驅動控制系統，用以解決習知動力輔助裝置的動作不連續或出力時機不正確等問題。係包含：一動力單元，用於提供額外的輔助動力以協助一使用者進行運動；一位移感測單元，位於該動力單元，該位移感測單元用於監測該動力單元，並輸出一位置訊號；一肌電感測模組，具有數個電極貼片分別黏貼於該使用者的數個運動肌肉群，由該肌電感測模組輸出一肌電訊號；及一處理單元，分別耦合連接該動力單元、該位移感測器及該肌電感測模組，該處理單元依據該位置訊號及該肌電訊號產生一控制訊號，且該動力單元依據該控制訊號提供助力。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 專利範圍 | 1.一種動力輔助裝置之驅動控制系統，包含：一動力單元，用於驅動一動力輔助裝置，該動力輔助裝置協助一使用者進行運動；一位移感測單元，位於該動力單元，該位移感測單元用於監測該動力單元，並輸出一位置訊號；一肌電感測模組，具有數個電極貼片分別黏貼於該使用者的數個運動肌肉群，由該肌電感測模組輸出一肌電訊號；及一處理單元，分別耦合連接該動力單元、該位移感測器及該肌電感測模組，該處理單元依據該位置訊號及該肌電訊號產生一控制訊號，且該動力單元依據該控制訊號驅動該動力輔助裝置，該動力單元交替輸出一輔助扭矩及一位移扭矩，該輔助扭矩及該位移扭矩在交替過程中係以一扭矩漸增而另一扭矩漸減的方式作柔性切換。 2.如請求項1之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，該動力單元位於該動力輔助裝置的轉軸，該動力輔助裝置具有一動力桿連接該動力單元，由該動力單元帶動該動力桿旋轉。 3.如請求項2之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，該動力桿旋轉於一工作範圍內，該工作範圍係包含一輔助區間及分別位於該輔助區間兩側之二緩衝區間。 4.如請求項3之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，該位移感測器測量該動力單元的轉動變化，及識別該動力桿在該輔助區間或該二緩衝區間的位置。 5.如請求項3之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，當該動力桿位於該輔助區間時，該處理單元依據該位置訊號調整該控制訊號，使該動力單元輸出對應該位置訊號的輔助動力。 6.如請求項3之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，當該動力桿位於該緩衝區間時，該處理單元限制該動力單元的輸出。 7.如請求項1之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，該輔助扭矩係正比於該肌電訊號與一輔助比例的乘積，在該位置訊號未出現時，該輔助比例係維持一定值。 8.如請求項7之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，在該位置訊號出現後，該輔助比例逐步衰減至零，又，在該位置訊號減弱時，該輔助比例逐步恢復至該定值。 9.如請求項1之動力輔助裝置之驅動控制系統，其中，該位移扭矩係依據該位置訊號的資訊內容做調整，該位置訊號包含該動力單元的位移方向、距離、位置及速度。 |
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| 案件狀態 |
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| 權利異動 |
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