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【I931179】夾持機構
| 公告號 | I931179 |
| 公告日 | 2026/07/01 |
| 公報卷期 | 53-19 |
| 證書號 | I931179 |
| 申請號 | 114129813 E |
| 申請日 | 2025/08/05 |
| 公報IPC | B23B 31/02(2006.01); B23B 31/10(2006.01) |
| 當前IPC | B23B 31/02(2006.01); B23B 31/10(2006.01) |
| 申請人 | 中國鋼鐵股份有限公司 高雄市小港區中鋼路1號 (中華民國) (TW); 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW) |
| 申請人 標準名稱 |
中國鋼鐵股份有限公司; CHINA STEEL CORP; 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH |
| 當前專利權人 | 中國鋼鐵股份有限公司; 國立高雄科技大學 |
| 專利權人 標準名稱 |
中國鋼鐵股份有限公司; CHINA STEEL CORP; 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH |
| 發明人 | 吳宗哲 (中華民國) (TW); 許光城 (中華民國) (TW); 賴宥瑞 (中華民國) (TW); 蔡映鑫 (中華民國) (TW) |
| 代理人 | 楊祺雄; 吳俊彥 |
| 當前代理人 | 楊祺雄; 吳俊彥 |
| 審查委員 | 邱瑞源 |
| 摘要 | 一種夾持機構，用於可脫離的夾持一具有中心軸線的待測件，包含定義有輔助軸線的平台、包括二用於彼此相向移動的基座的組配單元、設置於該平台用以提供動力的動力單元，及包括二分別設置於該二基座的夾持組件，該動力單元提供動力驅動該二基座在一彼此相靠近的夾持位置，及一彼此相遠離的掉落位置間移動，且當該二基座在該夾持位置時，該二夾持組件固定待測件並使中心軸線與輔助軸線重合，當該二基座在該掉落位置時，該待測件可脫離該夾持組件。本發明提供一種可以因應不同外型、不同尺寸大小的待測件的夾持機構，用以進行自動化檢測。 |
| 引用專利 | CN216421812U E; TW201017091A; TW202504705A; US11499672B2 E |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種夾持機構，用於可脫離的夾持一具有一中心軸線的待測件，包含： 一個平台，定義一輔助軸線； 一個組配單元，包括二用於彼此相向移動的基座； 一個動力單元，設置於該平台並用以提供動力驅動該二基座在一彼此相靠近的夾持位置，及一彼此相遠離的掉落位置間移動；及 一個夾具單元，包括二分別設置於該二基座的夾持組件，及二分別穿設於該二基座並以自身轉動而帶動該二夾持組件改變彼此距離的螺栓，該每一夾持組件具有一設置於該基座的夾爪，及一可調整位置的設置於該夾爪的爪頭，當該二基座在該夾持位置時，該二夾持組件固定該待測件並使該中心軸線與該輔助軸線重合，當該二基座在該掉落位置時，該待測件脫離該夾持組件。 2.如請求項1所述的夾持機構，其中，該每一夾爪具有一可脫離的嵌置於該其中一基座的底塊、一自該底塊一體向遠離該平台方向延伸的柱塊，及多數間隔的形成於該柱塊的嵌孔，該每一爪頭具有一用於貼靠該待測件部分外周面的卡塊、一自該卡塊一體向該平台方向延伸的底柱，及多數間隔的形成於該底柱上並用於與該其中至少一嵌孔相配合的凸柱。 3.如請求項1所述的夾持機構，其中，該平台可被驅動而帶動該組配單元及該動力單元繞一平行於該輔助軸線的軸線轉動。 4.如請求項1所述的夾持機構，還包含一檢測單元，該檢測單元包括一鄰靠該夾具單元設置的支架及一設置於該支架的攝影組件，該攝影組件具有一設置於該支架的相機及一裝設於該相機的移軸鏡頭。 5.如請求項4所述的夾持機構，其中，該相機是可轉動的設置於該支架上，而使得該相機與一平行於該平台的水平線的夾角是0度至15度。 6.如請求項5所述的夾持機構，其中，該相機與該平台間的高度距離是180mm至255mm，而使得該移軸鏡頭的一主光軸與該移軸鏡頭自身的機構軸線的夾角是0度至45度。 |
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