跳到主要內容區
回首頁   |    高科大    |   網站管理
 

資訊分類清單

相關法規原頁面開啟
表單下載原頁面開啟
常見Ｑ＆Ａ原頁面開啟

快速搜尋

【I915048】立體掃描裝置及其掃描建模方法

書目
公告號 I915048
公告日 2026/02/11
公報卷期 53-05
證書號 I915048
申請號 113141333 E
申請日 2024/10/29
公報IPC G01B 11/03(2006.01); G06T 17/10(2006.01)
當前IPC G01B 11/03(2006.01); G06T 17/10(2006.01)
申請人 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW)
　申請人
標準名稱		 國立高雄科技大學;
NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
當前專利權人 國立高雄科技大學
　專利權人
標準名稱		 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
發明人 鄭瑞鴻 (中華民國) (TW)
代理人 高玉駿; 楊祺雄
當前代理人 高玉駿; 楊祺雄
審查委員 邱元玠
摘要 一種立體掃描裝置及其掃描建模方法，該立體掃描裝置包含一可受操作而啟閉的外殼、一測距模組、一掃描平台、一控制模組，及一電源模組。該測距模組包括一可拆離地設置於該外殼上的支架，及複數設置於該支架上的光學測距儀。本發明可將該測距模組、該掃描平台、該控制模組，及該電源模組收整於該外殼中，從而可如手提箱般收整該立體掃描裝置，具高可攜性及高機動性。本發明還可依待測物體大小而選擇將該待測物體置放於該掃描平台上，或將該測距模組拆離該外殼，並透過繞行的方式對該待測物體掃描，甚至可透過多台立體掃描裝置進行掃描，具有高泛用性。

參考文獻
引用專利 CN109141281A E; CN111614861A E; CN118135106A E; CN205825913U E; CN206618393U E; CN212158466U E; CN215865084U E; TWM508047U; US2016/0212412A1 E

專利範圍   原始格式 
專利範圍 1.一種立體掃描裝置，包含： 一外殼，圍繞界定出一容置空間，該外殼可受操作而啟閉，以開啟或封閉該容置空間，該外殼包括二彼此相互樞接且可受操作而開啟或閉合的箱體，及一設置於該其中一箱體上的收折接頭，該等箱體在閉合後相配合界定出該容置空間，該等箱體樞接處的旋轉軸線水平延伸； 一測距模組，包括一可拆離地設置於該外殼上的支架，及複數設置於該支架上的光學測距儀，每一光學測距儀可投射雷射、紅外線、結構光至少其中之一，並捕捉投射光源的反射訊號，該支架具有一朝上延伸且組接於該收折接頭上的立柱，及二由該立柱沿水平方向彼此反向朝外延伸的展臂，該等光學測距儀設置於該等展臂上，該支架可受操作而由一展開位置彎折至一收納位置，當該支架位於該展開位置時，該立柱垂直水平面，當該支架位於該收納位置時，該立柱平行水平面； 一掃描平台，包括一設置於該容置空間中的步進馬達、一可拆離地設置於該其中一箱體上的調整架，及一可被該步進馬達帶動旋轉的承放台座，該承放台座的旋轉軸線垂直該承放台座的頂面，該步進馬達設置於該調整架上，該調整架可受操作而升降該步進馬達及該承放台座； 一控制模組，設置於該容置空間內且訊號連接該等光學測距儀及該步進馬達；及 一電源模組，設置於該容置空間內，且供電給該等光學測距儀、該步進馬達，及該控制模組。

2.如請求項1所述的立體掃描裝置，其中，該支架之每一展臂可受操作而相對於該立柱彎折，從而平行該立柱。

3.一種掃描建模方法，透過一如請求項1所述的立體掃描裝置進行，該掃描建模方法包含： 一準備步驟，將一待測物體置放於該承放台座上； 一掃描步驟，該步進馬達帶動該承放台座旋轉至少一圈，同時該等光學測距儀對該待測物體進行掃描而獲得多筆該待測物體的點資料，該測距模組將該等點資料傳送至一處理系統；及 一轉換步驟，該處理系統選取特定角度的點資料，並在將該等點資料轉換成三維座標後進行建模，從而構成該待測物體的完整模型。

4.一種掃描建模方法，透過一如請求項1所述的立體掃描裝置進行，該掃描建模方法包含： 一準備步驟，將該支架由該外殼上拆離； 一掃描步驟，以人力或機具帶動該支架及該等光學測距儀繞行一待測物體至少一圈，同時該等光學測距儀對該待測物體進行掃描而獲得多筆該待測物體的點資料，該測距模組將該等點資料傳送至一處理系統；及 一轉換步驟，該處理系統選取特定角度的點資料，並在將該等點資料轉換成三維座標後進行建模，從而構成該待測物體的完整模型。

5.一種掃描建模方法，透過複數如請求項1所述的立體掃描裝置進行，該掃描建模方法包含： 一準備步驟，將多個立體掃描裝置環繞一待測物體間隔排列； 一掃描步驟，該等光學測距儀對該待測物體進行掃描而獲得多筆該待測物體的點資料，該測距模組將該等點資料傳送至一處理系統；及 一轉換步驟，該處理系統選取特定角度的點資料，並在將該等點資料轉換成三維座標後進行局部模型之建立，該處理系統將由不同立體掃描裝置所完成的局部模型進行拼接後，構成該待測物體的完整模型。
瀏覽數:
登入成功