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【I893976】膝關節檢測系統 KNEE JOINT INSPECTION SYSTEM

書目
公告號 I893976
公告日 2025/08/11
公報卷期 52-23
證書號 I893976
申請號 113133628 E
申請日 2024/09/05
公報IPC A61B 5/11(2006.01); A61B 7/04(2006.01)
當前IPC A61B 5/11(2006.01); A61B 7/04(2006.01)
申請人 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國);
NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (TW)
　申請人
標準名稱		 國立高雄科技大學;
NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
當前專利權人 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
　專利權人
標準名稱		 國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
發明人 林俊宏 (中華民國); LIN, JIUN HUNG (TW);
周偉倪 (中華民國); CHOU, WILLY (TW);
吳永保 (中華民國); KENNY GUNAWAN, TJAKRAWINATA (TW);
簡佑霖 (中華民國); JIAN, YOU LIN (TW)
代理人 邱銘峯; 王傳勝
當前代理人 邱銘峯; 王傳勝
審查委員 吳丕鈞
摘要 一種膝關節檢測系統，包含一分析單元，有一訊號分析模組及一聲音接收元件，該訊號分析模組電性連接該聲音接收元件；一吸附單元，有一吸盤，該吸盤有一抽氣空間，以及連通該抽氣空間的一開口；有一真空泵，該真空泵有一抽氣端，該抽氣端經由一管路連接於該吸盤而連通該抽氣空間；有一微控制器，該微控制器電性連接該真空泵；有一連線模組，該微控制器經由該連線模組電性連接該分析單元；一收音單元，有一聲音擷取元件及一聲音發射元件，該聲音擷取元件固定於該吸盤並位於該抽氣空間中，該聲音擷取元件電性連接該聲音發射元件，該聲音發射元件電性連接該聲音接收元件；一影像擷取單元，電性連接該訊號分析模組；藉此，能在閉鎖鍊動作的模式量測膝關節的聲音變化及角度變化，進一步判斷膝關節的健康狀態。

參考文獻
引用專利 CN110448329A E; CN118097780A E; CN118436373A E

專利範圍   原始格式 
專利範圍 1.一種膝關節檢測系統，包含： 一分析單元，有一訊號分析模組及一聲音接收元件，該訊號分析模組電性連接該聲音接收元件； 一吸附單元，有一吸盤，該吸盤有一抽氣空間，以及連通該抽氣空間的一開口；有一真空泵，該真空泵有一抽氣端及一出氣端，有一電磁閥連接於該出氣端，該抽氣端經由一管路連接於該吸盤而連通該抽氣空間；有一微控制器，該微控制器電性連接該真空泵；有一連線模組，該微控制器經由該連線模組電性連接該分析單元；有一壓力感測元件，該壓力感測元件連接於該管路而連通該抽氣空間，該微控制器電性連接該壓力感測元件； 一收音單元，有一聲音擷取元件及一聲音發射元件，該聲音擷取元件固定於該吸盤並位於該抽氣空間中，該聲音擷取元件電性連接該聲音發射元件，該聲音發射元件電性連接該聲音接收元件； 一影像擷取單元，電性連接該訊號分析模組； 將該吸盤吸附於人體的一膝關節，而使該聲音擷取元件設置相鄰該膝關節的位置，該壓力感測元件偵測該抽氣空間的一壓力值，當該壓力值超過一閾值時，該微控制器控制該真空泵啟動而對抽氣空間抽氣，當該真空泵停止運作時，該電磁閥同步封閉該出氣端，使該吸盤吸附於該膝關節的位置； 啟動該影像擷取單元，並使該影像擷取單元朝向人體的位置拍攝； 當人體由站姿蹲下或由蹲姿起身時，該影像擷取單元擷取該膝關節的一角度變化影像訊號，並將該角度變化影像訊號傳送至該訊號分析模組； 同時地，該聲音擷取元件擷取該膝關節發出的一聲音訊號，並將該聲音訊號經由該聲音發射元件發送至該聲音接收元件，再傳送至該訊號分析模組； 該訊號分析模組分析該角度變化影像訊號，並得到連續的複數角度，以及分析該聲音訊號，而得到連續的複數聲音，並依據該聲音訊號及該角度變化影像訊號的擷取時間點，而得到相對應之前述角度及前述聲音。

2.如請求項1所述之膝關節檢測系統，其中，有一放大器電性連接於該聲音擷取元件及該聲音發射元件之間。

3.如請求項1所述之膝關節檢測系統，其中，該訊號分析模組儲存有一姿態偵測模型；該姿態偵測模型讀取該訊號分析模組接收的一人體影像訊號，並由該人體影像訊號判斷出人體的複數主要關節點，並藉由對應人體大腿及小腿之位置的前述主要關節點而擷取該角度變化影像訊號，並根據該角度變化影像訊號換算出對應該膝關節的前述角度。

4.如請求項1所述之膝關節檢測系統，其中，有一影像顯示單元，該影像顯示單元電性連接該分析單元，該影像顯示單元有一顯示介面，該顯示介面包含一時間與聲音強度關係圖及一角度與時間關係圖，該角度與時間關係圖顯示量測過程中該膝關節的前述角度之變化，以及該時間與聲音強度關係圖顯示量測過程中該膝關節的該聲音之變化。
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