【I889354】成型加工自動補焊系統及方法 FORMING PROCESSING AUTOMATIC REPAIR WELDING SYSTEM AND METHOD

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【I889354】成型加工自動補焊系統及方法 FORMING PROCESSING AUTOMATIC REPAIR WELDING SYSTEM AND METHOD

書目

公告號	I889354
公告日	2025/07/01
公報卷期	52-19
證書號	I889354
申請號	113119698 E
申請日	2024/05/28
公報IPC	B25J 9/16(2006.01); B23K 28/02(2014.01); G06V 10/56(2022.01); G06V 10/98(2022.01)
當前IPC	B25J 9/16(2006.01); B23K 28/02(2014.01); G06V 10/56(2022.01); G06V 10/98(2022.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO.415, JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 807618, TAIWAN (R.O.C.) (TW)
申請人標準名稱	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
當前專利權人	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
專利權人標準名稱	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIV OF SCIENCE AND TECH
發明人	郭峻志 (中華民國); KUO, CHUN-CHIH (TW); 楊正鈺 (中華民國); YANG, CHENG-YU (TW)
代理人	陳瑞田; 金玉書
當前代理人	陳瑞田; 金玉書
審查委員	蔡文明
摘要	一種成型加工自動補焊系統，包括：影像擷取裝置，具有複數個影像擷取單元，用以取得待測產品以複數方向拍攝的複數個待測影像；儲存裝置，儲存複數個待測影像及與待測產品相對應的標準模型；處理單元，執行複數個指令以施行下列處理程序：依據待測影像建構三維產品模型；比較三維產品模型與標準模型之差異值，若差異值超過預設標準值，判斷待測影像為異常影像，產生焊接程序指令；機械手臂，依據焊接程序指令，執行焊接程序，對於待測產品進行補焊加工；以及電腦數值控制加工裝置，將補焊加工完成後的待測產品進行二次精修。

參考文獻

引用專利	CN113993647A E; CN205664790U E; TWI828545B

專利範圍

專利範圍

1.一種成型加工自動補焊系統，適用於一成型加工設備，其中該成型加工自動補焊系統包括：一影像擷取裝置，具有複數個影像擷取單元，用以取得一待測產品以複數方向拍攝的複數個待測影像；一儲存裝置，電性連接該影像擷取裝置，儲存該複數個待測影像及與該待測產品相對應的一標準模型；一處理單元，電性連接該儲存裝置，執行複數個指令以施行下列處理程序：進行一建構程序，依據該些待測影像建構一三維產品模型；進行一判斷程序，比較該三維產品模型與該標準模型之一差異值，若該差異值超過一預設標準值，判斷該待測影像為一異常影像，若該差異值未達該預設標準值，判斷該待測影像為一正常影像；當該待測影像為該異常影像時，判斷該待測產品為一不良品，並依據該差異值產生一焊接程序指令；一機械手臂，電性連接該處理單元，該機械手臂包括一點焊單元以及一翻轉單元，依據該焊接程序指令，執行一焊接程序，對於該待測產品進行補焊加工；以及一電腦數值控制加工裝置，電性連接該處理單元，將補焊加工完成後的該待測產品進行二次精修；其中，該標準模型包括一立體圖像資料及該待測產品的一預設加工位置，該預設加工位置包含一規格要求及一加工方式。

2.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該成型加工設備包括但不限於擠型、壓鑄、沖壓、鍛造、折彎、刨床、機械加工或金屬粉末射出成型等金屬加工製程設備。

3.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該影像擷取裝置取得該複數個待測影像包括但不限於一上視影像、一下視影像、一左視影像、一右視影像、一前視影像以及一後視影像。

4.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該立體圖像資料為一CAD(電腦輔助設計)檔。

5.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該成型加工自動補焊系統更包括一運送裝置，當該處理單元判斷該待測產品為該不良品，透過該運送裝置將該待測產品搬運至一補焊區域。

6.如申請專利範圍第5項所述的成型加工自動補焊系統，其中當該待測影像為該正常影像時，判斷該待測產品為一良品，並透過該運送裝置將該待測產品搬運至一檢測完成區域。

7.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該機械手臂透過該翻轉單元，當該待測產品完成第一面向補焊後，翻轉該待測產品執行其他面向補焊。

8.如申請專利範圍第1項所述的成型加工自動補焊系統，其中該電腦數值控制加工裝置透過但不限於銑床、車床、磨床、放電加工等製程精修補焊後之該待測產品。

9.一種成型加工自動補焊方法，適用於一成型加工設備，其中該成型加工自動補焊方法，包含下列步驟：透過一影像擷取裝置，取得一待測產品以複數方向拍攝的複數個待測影像；將該些待測影像儲存於一儲存裝置；透過一處理單元存取該儲存裝置中的該些待測影像以及一標準模型；透過該處理單元依據該些待測影像建構該待測產品的一三維產品模型；再透過該處理單元比較該三維產品模型與該標準模型之一差異值，當該差異值超過一預設標準值，判斷該待測影像為一異常影像，並產生對應於該差異值的一焊接程序指令；透過一機械手臂，依據該焊接程序指令，執行一焊接程序，對於該待測產品進行補焊加工；以及透過一電腦數值控制加工裝置，將該待測產品進行二次精修；其中，該標準模型包括一立體圖像資料及該待測產品的一預設加工位置，該預設加工位置包含一規格要求及一加工方式。

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