快速搜尋
【I860095】拘束空間之無人巡檢裝置
| 公告號 | I860095 |
| 公告日 | 2024/10/21 |
| 公報卷期 | 51-30 |
| 證書號 | I860095 |
| 申請號 | 112136026 E |
| 申請日 | 2023/09/21 |
| 公報IPC | H02G 1/02(2006.01); B61C 3/02(2006.01) |
| 當前IPC | H02G 1/02(2006.01); B61C 3/02(2006.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW) |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學 |
| 發明人 | 鄭瑞鴻 (中華民國) (TW) |
| 代理人 | 高玉駿; 楊祺雄 |
| 當前代理人 | 高玉駿; 楊祺雄 |
| 審查委員 | 陳丙寅 |
| 摘要 | 一種拘束空間之無人巡檢裝置，該拘束空間沿一通行方向延伸。該無人巡檢裝置包含一固定於該拘束空間中並沿該通行方向延伸的移行軌道、一可受控制而移動地設置於該移行軌道上的巡檢車體，及一設置於該巡檢車體上的檢測設備。該檢測設備包括至少一熱顯像攝影機、一定位模組、一氣體偵測模組，及一無線通訊模組。該無人巡檢裝置可實現無人化檢測，使作業人員平時無需進入該拘束空間，只有在需要檢修設備或排除問題時才進入，且由於該無人巡檢裝置已先行掌握該拘束空間中之情況，因此可大幅提高安全性並降低作業人員所承受之風險。 |
| 引用專利 | CN107972696A E; CN114394100A E; TW202323096A; US7584045B2 E |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種拘束空間之無人巡檢裝置，該拘束空間沿一通行方向延伸，該無人巡檢裝置包含：一移行軌道，固定於該拘束空間中並沿該通行方向延伸，該移行軌道包括一主體部，及二由該主體部的兩側朝遠離彼此的方向凸伸的翼板部；一巡檢車體，可受控制而移動地設置於該移行軌道上，該巡檢車體包括一框架、複數立設於該框架上的樞座、複數分別設置於該等樞座上且可受控制而運轉的馬達，及複數可分別被該等馬達帶動且與該等翼板部滾動接觸的驅動輪；及一檢測設備，設置於該巡檢車體之框架上，該檢測設備包括至少一熱顯像攝影機、一定位模組、一氣體偵測模組，及一無線通訊模組。 2.如請求項1所述拘束空間之無人巡檢裝置，其中，該巡檢車體還包括複數樞設於該等樞座上且與該移行軌道之該等翼板部滾動接觸的導輪，該等導輪兩兩一組，每一組導輪樞設於其中一樞座上且沿該通行方向位於相對應驅動輪的相反兩側。 3.如請求項1所述拘束空間之無人巡檢裝置，其中，該檢測設備還包括一電池模組，及一與該電池模組電連接的充電板，該無人巡檢裝置還包含至少一固定設置於該移行軌道上且可透過該充電板對該電池模組充電的無線充電座。 |
瀏覽數:
分享