快速搜尋
【I837727】服務型機器人路徑優化方法
| 公告號 | I837727 公開202403487 |
| 公告日 | 2024/04/01 |
| 公報卷期 | 51-10 |
| 證書號 | I837727 |
| 申請號 | 111125872 E |
| 申請日 | 2022/07/11 |
| 公報IPC | G05D 1/02(2020.01); G01C 21/34(2006.01); G05D 3/12(2006.01) |
| 當前IPC | G05D 1/02(2020.01); G01C 21/34(2006.01); G05D 3/12(2006.01) |
| 申請人 | 國立高雄科技大學 高雄市三民區建工路415號 (中華民國) (TW) |
| 當前專利權人 | 國立高雄科技大學 |
| 發明人 | 鄭瑞鴻 (中華民國) (TW) |
| 代理人 | 高玉駿; 楊祺雄 |
| 當前代理人 | 高玉駿; 楊祺雄 |
| 審查委員 | 陳志弘 |
| 摘要 | 一種服務型機器人路徑優化方法，包含：(a)一服務型機器人掃描一服務場域之一地圖，該服務型機器人包括一使用者介面，該地圖包括數個相間隔餐桌影像；(b)該使用者介面提供一編輯地圖功能，供一使用者對於該地圖標示一可供該服務型機器人移動的走道，及一禁止該服務型機器人進入的不可進入範圍，該走道與該等餐桌影像間設置有數個分別圍繞該等餐桌影像的椅子限制範圍；及(c)該使用者介面提供一圈選服務位置範圍功能，供該使用者在該走道中圈選數個服務位置範圍。 |
| 引用專利 | CN109059903A E; CN111265158A E; TW202014819A |
專利範圍 
| 專利範圍 | 1.一種服務型機器人路徑優化方法，適用於一服務場域，且包含以下步驟：(a)一服務型機器人運用一同時定位與地圖構建技術，掃描該服務場域之一地圖，其中，該服務型機器人包括一使用者介面，該地圖包括分別對應於數張餐桌的數個相間隔餐桌影像；(b)該使用者介面提供一編輯地圖功能，供一使用者對於該地圖標示一可供該服務型機器人移動的走道，及一禁止該服務型機器人進入的不可進入範圍，其中，該走道與該等餐桌影像之間設置有數個分別圍繞該等餐桌影像的椅子限制範圍，其中，該編輯地圖功能可供該使用者以一第一顏色在該地圖上標示該走道，並以一不同於該第一顏色的第二顏色在該地圖上標示該不可進入範圍；及(c)該使用者介面提供一圈選服務位置範圍功能，供該使用者在該走道中圈選數個分別對應於該等餐桌的服務位置範圍，其中，當該服務型機器人自一出發點沿著該走道前往其中一個服務位置範圍時，是沿著一優化路徑行進，以能在最短時間內精確地抵達該服務位置範圍。 2.如請求項1所述的服務型機器人路徑優化方法，其中，在該(b)步驟中，該走道之一走道寬度為約100公分。 3.如請求項1所述的服務型機器人路徑優化方法，其中，在該(a)步驟中，該同時定位與地圖構建技術為視覺同時定位與地圖構建技術。 |
瀏覽數:
分享