【I835641】水下無人載具充電系統

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【I835641】水下無人載具充電系統

書目

公告號	I835641
公告日	2024/03/11
公報卷期	51-08
證書號	I835641
申請號	112116094 E
申請日	2023/04/28
公報IPC	H02J 50/10(2016.01); B63C 11/48(2006.01); H02J 50/40(2016.01); H02J 50/90(2016.01)
當前IPC	H02J 50/10(2016.01); B63C 11/48(2006.01); H02J 50/40(2016.01); H02J 50/90(2016.01)
申請人	國立高雄科技大學高雄市三民區建工路415號 (中華民國); NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NO. 415,JIANGONG RD., SANMIN DIST., KAOHSIUNG CITY 80778, TAIWAN (R.O.C.) (TW)
當前專利權人	國立高雄科技大學; NATIONAL KAOHSIUNG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
發明人	陳建璋 (中華民國); CHEN, CHIEN-CHANG (TW); 徐慶瑜 (中華民國); HSU, CHING-YU (TW)
代理人	許智為; 李威聰
當前代理人	許智為; 李威聰
審查委員	黃釗田
摘要	一種水下無人載具充電系統，包含夾具、充電模組、無人載具，及接收模組。該夾具包括固定臂，及二活動臂，該充電模組設置於該固定臂與該活動臂中，包括第一間隔層、第一磁性層、發射線圈，及第二間隔層，該無人載具包括充電電池，該接收模組設置於該無人載具，包括第三間隔層、第二磁性層，及接收線圈，該活動臂向外擴張，使該夾具與該無人載具相對移動，令該發射線圈與該接收線圈對位設置，該活動臂向內收合，使該夾具固定於該無人載具的表面，通入電力使電流通過該發射線圈而產生電磁場，並於該接收線圈產生感應電動勢，且於該接收線圈上產生感應電流，以對該充電電池進行充電。

參考文獻

引用專利	CN107154680A E; CN107612152A E; CN110758692A E; CN114825668A E; TWM596479U; US2017/0369130A1 E

專利範圍

專利範圍

1.一種水下無人載具充電系統，包含︰一夾具，包括一固定臂，及二連接於該固定臂兩端且可相對該固定臂向外擴張之活動臂；一設置於該固定臂與該活動臂中的充電模組，包括一第一間隔層、一與該第一間隔層間隔設置之第一磁性層、一設置於該第一磁性層上之發射線圈，及一設置於該發射線圈上之第二間隔層；一無人載具，包括一充電電池；及一設置於該無人載具中的接收模組，包括一第三間隔層、一第二磁性層，及一設置於該第二磁性層上且與該充電電池電連接之接收線圈，該接收線圈位於該第三間隔層與該第二磁性層間；該活動臂向外擴張，使該夾具與該無人載具相對移動，令該發射線圈與該接收線圈對位設置，該活動臂向內收合，使該夾具固定於該無人載具的表面，通入一電力使電流通過該發射線圈而產生電磁場，並於該接收線圈產生感應電動勢，且於該接收線圈上產生感應電流，以對該充電電池進行充電。

2.依據請求項1所述之水下無人載具充電系統，更包含一電力供應模組，其包括一第一連接端，及一第二連接端，該發射線圈具有一第一發射線圈，及一與該第一發射線圈連接之第二發射線圈，該第一發射線圈之一端與該第一連接端電連接，而該第二發射線圈之另一端與該第二連接端電連接，該第一、二供應端與該固定臂連接，該夾具界定出一第一區、一位於該第一區旁之第二區，及一位於該第二區旁之第三區，該發射線圈分佈於該第一、二、三區，該固定臂位於該第二區，該活動臂位於該第一區與該第三區。

3.依據請求項2所述之水下無人載具充電系統，其中，該充電電池具有一第一端，及一第二端，該接收線圈具有一第一接收線圈，及一與該第一接收線圈連接之第二接收線圈，該第一接收線圈之一端與該第一端電連接，而該第二接收線圈之另一端與該第二端電連接。

4.依據請求項3所述之水下無人載具充電系統，其中，當該夾具固定於該無人載具的表面，自該夾具由該固定臂朝該活動臂形成一縱向切面，該第一發射線圈與該第二發射線圈沿該縱向切面上下間隔繞設，該第一接收線圈與該第二接收線圈沿該縱向切面上下間隔繞設。

5.依據請求項4所述之水下無人載具充電系統，其中，該發射線圈與該接收線圈的間距介於2~10公分。

6.依據請求項1所述之水下無人載具充電系統，更包含一與該夾具連結之驅動模組，用以驅動該活動臂控制該夾具之擴張與收合。

7.依據請求項6所述之水下無人載具充電系統，更包含複數個與該驅動模組連結之夾具，相鄰的二夾具中之充電模組的發射線圈相互串接在一起。

8.依據請求項1所述之水下無人載具充電系統，其中，該充電模組包括複數個串接之發射線圈，相鄰的二發射線圈為間隔設置，且串接之複數發射線圈的數量為偶數個。

9.依據請求項8所述之水下無人載具充電系統，其中，該接收模組包括複數個串接之接收線圈，相鄰的二接收線圈為間隔設置，且串接之複數接收線圈的數量為偶數個。

10.依據請求項1所述之水下無人載具充電系統，其中，該第一、二、三間隔層為一屏蔽材料。

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