專利名稱

用於連續沖壓模具移料的夾爪傳送機構

申請號

104132002

申請日

2015/9/30

專利證號

I604916

專利權人

國立高雄科技大學

發明人

林栢村、郭峻志、楊正鈺

主IPC分類碼

B23Q-007/04(2006.01);B30B-015/30(2006.01);B30B-015/32(2006.01)

專利摘要

一種用於連續沖壓模具移料的夾爪傳送機構，包含前臂、後臂、設置於前、後臂的夾爪單元、前後滑動單元及左右滑動單元；前後臂的臂身平行於第一方向且分別設置於第一位置的前後側；夾爪單元的基座分別固定於前臂與後臂、分別設置於基座上的緩衝單元和固持單元，每個基座與對應的緩衝單元之間具有滑動結構和限位裝置，滑動結構的滑動方向的直立投影面垂直於第一方向的直立投影面，限位裝置限定緩衝單元相對於基座的滑動行程上的起始及終止位置並以一彈性件將緩衝單元定位於滑動行程的起始位置，每一固持單元具有接觸各道次成形工件的握爪。